宇树科技创始人王兴兴：机器人的“iPhone时刻”应该不会超过5年

2025年2月21日至23日，2025全球开发者先锋大会（简称GDC）在上海举办。春晚凭借着人形机器人跳秧歌舞火爆出圈的宇树科技，也参加了此次展会，并带着人形机器人G1与四足机器狗Go2亮相。展会现场，人形机器人G1展示了跑步、拿绳子遛机器狗Go2等。

近期，宇树科技频繁更新软件算法，推出仿生灵动升级、足球赛事应用方案等，还可实现流畅的舞蹈动作，并且附上了扭腰、挥手等动作的视频。

2月12日，宇树科技还把人形机器人放上了线上渠道，在京东首发开售。售货界面信息显示，Unitree G1人形机器人在京东的售价为9.9万元，预计45天可交货。Unitree H1人形机器人售价为65万元，预计60天可交货。

不过当晚这两款机器人又被下架了，据官方旗舰店客服人员回复，是由于当前上架的版本不具备太多功能，后续优化好了会再上架。

除此之外，宇树科技老股近期在一级市场掀起疯狂抢购，多家投资机构和个人投资者争相接触原始股东，希望通过转股进入公司。数据显示，宇树科技2016年成立以来共经历了九轮融资，除了2017年200万元的天使轮外，B轮以后的融资金额通常在数亿元人民币。

去年8月20日，宇树科技创始人王兴兴在与财经网科技等对话时，回忆道2015年去上海参加比赛时取得了二等奖和8万元奖金，算是他赚的第一桶金。当时他还认识了投资人，找他们拉过投资，“结果大家可能也猜到了，没人投我。”

对于后来公司的融资，王兴兴表示融资和估值还是相对比较克制的，“投资方对我们公司其实没有过多参与公司里面的，尤其产品管理这方面，相对来说不会对方向性过多干涉。”

要不要做人形机器人，王兴兴实际上有过态度的转变。2020年之前，王兴兴很明确表示自己不会做人形机器人，因为在大一寒假的时候他自己做过小的仿真人形机器人，但没有达到预期，也没有看到一些可以落地的实用价值。

他的态度转变发生在2022年，在特斯拉发布第一代人形机器人Optimus之后，人形机器人的关注度立马提升起来。同年ChatGPT的出现，使整个AI技术潮流发生了明显的质变，行业也看到了AI赋能机器人带来的潜力。

“基本上还是追寻整个社会共识，如果做得太早或太晚，其实都是不好的。”王兴兴说道。相比于商业化落地场景等行业普遍关心的问题，王兴兴认为现在人形机器人行业最大的难题在于，机器人AI的发展是落后于通用AI的，并未达到一个突破临界点的时刻。现在更像是ChatGPT爆发之前的1—2年，距离人形机器人行业的“iPhone时刻”至少还有3—4年的时间，但应该不会超过5年。

以下为此前对话的部分内容，在保留原意的基础上有所删减调整：

Q：近期人形机器人火热至极，但早期业界普遍不看好人形机器人，请问宇树怎么看待外界的声音以及在人形机器人上的发展战略？是有自己的明确的发展规划，还是更多随着社会共识变化而变化？

王兴兴：基本上还是追寻整个社会共识，因为雷总说过顺势而为，要追着社会潮流去做，如果做得太早或太晚，其实都是不好的。

像我早些年的话，像2020年前，其实有很多投资人问我，你们做不做人形机器人？我非常斩钉截铁地跟他们说我们不做人形机器人，为什么23年初又开始做人形机器人？原因比较简单。

先回答一下为什么不做人形机器人。最早的话其实在09年和10年的时候，大一寒假我就自己做过小的仿生人形机器人，做好了以后其实远没有达到我的预期，最大的一个原因就是当时的全球人形机器人的控制技术，大家都做得不是特别理想，性能上不去，当时没办法看到他有实用价值或者让他去干活的阶段，所以当时我就比较坚持不做人形机器人，过去很多年都没做人形机器人。

但是在21年到22年的时候，大家也知道在马斯克的带领下，全球科技对人形机器人非常关注，并且在22年底，大语言模型出来以后，AI的技术产生了质变，大家已经看到AI赋能机器人带来的潜力。大家可能想象不到，在22年底，我们还没做人形机器人，但已经有一些客户找上我们想买人形机器人。所以我们觉得社会的共识、热度、客户对它的期待程度，已经足够了，我们23年正式开始做人形机器人。

另外分享一个小故事，为什么16年我出来创业做四足机器人，因为当时小机器狗方案，我在13年就想到了，当时我研究生刚入学，我觉得这个方案不错，未来可以商业化，我是不是要辍学创业？你也知道我们这代人都听着比尔·盖茨或者乔布斯辍学创业的故事长大的，难免觉得我要不不读书了，我说要不要出来辍学创业这件事情，这个肯定是想想，因为当时只有一个想法，方案都没有，所以后来我在13年到15年把这个方案做出来了。

15年我去参加上海的比赛，拿了二等奖赚了8万块奖金，当时机器人的研发投入大概只有1-2万元人民币，所以参加比赛以后，我还赚了几万块钱，算是我赚的第一桶金。当时我还认识了投资人，我找他们拉过投资，但结果大家可能也猜到了，没人投我。

因为当时也没毕业，所以就没有出来创业，16年6月份我已经在深圳大疆工作了，不过在16年6月份我这个机器人在国内外科技圈机器人圈火了一把，当时有人愿意买我的机器人，有人愿意投资，我才决定出来创业的，所以这前提也非常简单，有人愿意买，所以我们才做这个方向，我们一直希望公司的商业化是相对来说比较正向和积极的，本身产品是有人愿意采购、社会对它有认可度才去做。

当年选择做四足，是行业上已经有些苗头了，我们才去做这个事情，我们选择做人形机器人也是基于这样的情况。

Q：今天向机器人疯狂涌来的关注，背后都带着AI带来的机器人进步的判断，但是其实忽视了机器人本身的技术进步，今天宇树在机械和动力等方面的重要突破有哪些？有人评价宇树的硬件很厉害，对此您怎么看？

王兴兴：刚才有提到目前这一波机器人的浪潮，最主要就是AI浪潮带来的，因为AI大语言模型出来以后，大家觉得在信息领域已经做得非常好了，可以对话，可以语音交互。但真正解放AI的能力，还需要物理的机器人让它真的去干活，干活是大家首要期待的一件事情，这带来了大家对机器人的想象空间提升。

所以现在阶段，我一直也认为对机器人行业最大的一个限制，还是AI不太够——AI模型、AI的训练数据集、AI的场景的落地部署，都完全远远不够。当然从硬件的层面来说，目前也是不够的，但是它没有理论上的门槛，它是工程上的问题，就是工程上要把成本做得更低，可以做得更好，外观也做得更加极致，硬件功能也更加丰富，但是它是工程技术上的问题，它的时间是可以预估的，而且可以这么说，如果哪一天有个人把AI机器人的模型做出来，找我们定制机器人，我们可以保证年底之前直接给他做10万个人形机器人。

我们如果要加大产能，或加大投入研发的效率，我们可以投大量的人甚至可以通宵，这完全都没问题，但是最大的问题还是目前机器人AI的能力还没有足够突破。当然硬件要做得更好，比如说这个电机的扭矩做得更大，减速器的寿命可以做得更长，负载能力更好，灵巧操作精度更高，视觉感知的分辨率更高，执行速度可以更快，这些方面当然要继续完善，但硬件不是一个最大的限制。

其实我们在AI方面也做了不少的事情，当然我们肯定不是说跟一些纯粹的纯AI公司去比，我们的AI投入有多少，跟他们比起来肯定是比较少一些。我们公司还是希望真正能把产品做得更好，最终能在工厂里面、服务业、家用等场景，能真正产生价值，大家能接受我们的产品。无论客户对我们的印象是硬件还是软件，我觉得都无所谓。

Q：具身智能是过去一年中和大语言模型一样受到了市场的高度的关注，然后我想问一下您判断通用机器人领域什么时候会出现一个iPhone时刻？然后另外一个的话就是AI大模型为机器人领域带来了哪些明显的能力的提升，然后目前还存在哪些挑战？

王兴兴：我觉得iPhone时刻其实大家也是非常关注的点，而且是非常重要的一个时间节点。但是离iPhone时刻我觉得其实还有距离，因为iPhone的出现它并不是说有一个特别的技术的突破，它实际上更多是一个综合性的技术的突破，比如说原本已经有触摸屏了，有很好的CPU，或者还有一些图形界面已经有了，然后乔布斯把很好的终极产品的构想给提出来了，然后把这些技术都整合在一起。

目前在具身智能或者机器人AI这个领域，我个人相对还是比较乐观的，当下可能大家还觉得机器人有点笨拙，只能干一些固定的活，但实际上我个人还是比较乐观。今年年初的时候，我就说我觉得在今年年底之前，至少全球有一家公司或有个实验室能把通用型的机器人AI模型给做出来，但是这个时间点，我觉得可能也不是个AI iPhone时刻，因为iPhone时刻我们大家还是希望是，比如工业或服务业能真正有终端产品的出现，而且标志着这个行业的比如出货量暴增这个节点，所以我觉得iOS时刻我觉得稍微时间再远一点，可能还是要在3年或4年左右的时候，但是我觉得不会超过5年，我觉得还是非常有可能的。

Q：宇树G1 9.9万元的起售价在市场上反映还是比较强烈的，为什么能够这么大幅度的降价？能不能具体分析一下在成本控制方面的一些做法？

王兴兴：我们一直希望有更合理的价格给客户。因为产品有人买，前提是价格相对比较友好，如果太贵了就买的人比较少。

我们价格目前比较有竞争力，原因也比较简单，因为我们做四足机器人已经做了很多年了，所以对于成本把控有一定的经验，例如关节电机生产、整体机械结构、传感器、如何使用更便宜的芯片等等。甚至可能大家想象不到，我们四足机器人和人形机器人，其实很多设计都是非常类似的。

所以在这样的基础上，我们目前像机器狗一台最便宜卖到9000多块钱人民币。对比起来，我们的人形机器人还是有点贵的，因为目前的量不够，人形机器人行业整个体量还没有完全起来，价格定得太低对我们公司也不是好事，对整个行业不是好事。如果明年后年整个出货量更加提升，机器人的能力也会越来越强，我觉得价格还是可以有更好的调整。

降本的原因也比较多，就是你要把所有的零部件，哪怕一个螺丝钉各种方面设计的比较极致，然后生产上做到极致的相应管理上的事情非常多，而且这个是非常耗时间的，哪怕我们公司到现在已经8年，我们有好几款产品量产经验，但对我们当下来说，我们公司量产一款产品还是很有压力的。

每一个零部件你都要细节的设置，然后每个零部件里面涉及的有些零部件精度要求高的都是0.01个毫米起步考虑的，然后有些零部件配合、螺丝怎么打，包括有些工艺上的要求是每个零件都要考虑，每个零部件都要量产规划，而且要保证供应商给的零部件是满足质量要求的细节上，你生产的工人他本身也是按要求流程走，其实要求整个管理的要求都比较高的。另外刚刚提到有量就降成本这个事，确实量大了可以降成本，这个是毋庸置疑的一件事情，但是这个是大家公认的一件事情。