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超声波传感器在AGV机器人中的应用详解

AGV机器人作为现代存储体系的关键设备之一，有自动化程度高，灵敏度高，安全等特点，大大改善了工作条件和环境，提高了自动化生产水平，可以有效地解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，节省人力、物力和财力。

AGV机器人作为轮式移动机器人的分支，它最关键的技术就是定位和导航。随着各种技术的发展，AGV的导引技术也在不断得到提升。为提升AGV机器人技术以及AGV小车在运行过程的安全工采网推荐使用MaxBotix 超声波避障传感器 - MB1043。

超声波传感器是一种成本低、实现方法简单、技术成熟的方案，其利用超声波传感器来实现避障，即通过压电或静电变送器产生一个频率在几十kHz的超声波脉冲组成波包，系统检测高于某阈值的反向声波，检测到后使用测量到的飞行时间计算距离，实时获取自身周围障碍物信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等。

而超声波避障传感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。其可测距离长达5米，应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

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